如果你對西門子PLC通信或者上位機開發稍微有一點研究的話，應該對Snap7有所耳聞。

Snap7是一個基於以太網與西門子S7係列PLC通信的開源庫，在世界領域應用很廣。但也許是因為資料比較少，而且很多都是純英文，在國內反而沒有大規模的應用。

作為一個技術開發人員，所有未知領域的事物都是值得探索的。於是花了一些時間，對Snap7做了一些研究，借此機會，給大家做一些分享，希望可以給對工作或學習中有這塊需要的人，提供一些借鑒。

1. Snap7基礎介紹

(3)大家如果源碼下載太慢或者下載不了，可以關注本公眾號，發送關鍵詞：Snap7源碼

(4)Snap7主要用於將PC站點與PLC網路完全連接到一起，所以它具有三個對象組件，分別是客戶端、服務器和協作者，這三個對象可以同時應用，下麵這幅圖描述了這三個對象之間的聯係：

圖表 1 Snap7整體框架

對於一般開發人員來說，Server和Partner模式是用不到的，色多多在线观看视频主要用的是Client模式，即PLC作為Server，上位機PC作為Client。

2. Snap7源碼分析

如果順利的話，大家打開源碼之後是可以運行的，找一個自己身邊的西門子PLC進行通信功能測試，如果手頭沒有PLC，可以關注本公眾號的一篇文章《手把手教你搭建西門子PLC仿真環境》。

如果大家看到源碼，可以發現提供的snap7.net其實是對snap7.dll的二次封裝，snap7.dll是一個C/C++寫的類庫，色多多在线观看视频可以找到一些色多多在线观看视频需要的方法。

圖表 2 建立PLC連接

圖表 3 斷開PLC連接

圖表 4 存儲區讀取

圖表 5存儲區寫入

圖表 6讀取多變量

圖表 7寫入多變量

但是這個snap7.net類封裝的風格有些老外的風格，會導致色多多在线观看视频使用起來很麻煩，於是我便對這個snap7.net做了進一步的封裝：

圖表 8建立及斷開連接

圖表 9讀取及寫入多個字節

圖表 10讀取及寫入多個通信組

圖表 11讀取及寫入多個通信變量

圖表 12讀取及寫入單個變量

通過這些封裝，會將snap7.net裏晦澀難懂的方法變成色多多在线观看视频自己熟悉的方式，這樣，色多多在线观看视频自己做開發的時候，會更加方便和高效，這裏值得注意的是西門子S7協議通信會有PDU及通信組數量的限製，一般來說PDU限製是220個字節，通信組數量限製是20個，也就意味著一次性隻能讀取220個字節，並且最多隻能同時讀取20個通信組。

3. 通信測試

通信庫編寫完成之後，通過TIA V15 + PLCSIM + NETTOPLCISM搭建了一個S7-1500PLC的仿真環境，用於通信測試。

圖表 13 西門子仿真環境

基於封裝的通信庫開發了一個簡單的測試平台，分別於S7-200 Smart PLC及S7-1500進行了通信測試，測試結果如下：

圖表 14 S7-200 Smart PLC通信測試

圖表 15 S7-1500 PLC通信測試

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